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• 完成无人车物理仿真与键盘控制代码及mkdocs文档

  #179·liming202607 opened Oct 11, 2026Contributor·

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• 新增 MuJoCo 四旋翼仿真与 ROS2 桥接底座（含任务①键盘遥控）

  #178·eeexty opened Oct 11, 2026Contributor·

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• TF动态广播，物体绕原点转圈

  #177·tangwang-0614 opened Oct 11, 2026·

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• docs: 增加 Gazebo 机器人平台搭建与首次仿真教程

  #176·wzh21355 opened Oct 11, 2026·

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• Docs/camera添加ROS 2 Humble仿真相机教程

  #175·lcl52555 opened Oct 10, 2026·

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• 完善 occupancy_mapping.md 参数说明、话题区分和故障排查指引

  #174·HEIDI603 opened Oct 10, 2026Contributor·

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• 阿克曼四轮小车运动控制

  #173·hr0622 opened Oct 10, 2026Contributor·

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• feat(ground): 新增 Carla 图像捕获 ROS 2 封装模块

  #172·Rafaye-71-star opened Oct 9, 2026·

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• Add ROS Noetic AirSim PPO integration and flight troubleshooting

  #167·syj133 opened Oct 9, 2026·

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• 补充无人机键盘控制模块的本机实测验证记录

  #165·jaycrfgdsbfdfd opened Oct 9, 2026·

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• 前置基础实验：ROS2 talker/listener发布订阅节点，用于无人机项目通信验证

  #164·Gao2006-12 opened Oct 8, 2026·

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• feat(air): 新增八叉树 A* 全局寻路（P4）

  #162·3481842091 opened Oct 7, 2026Contributor·

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• feat: 新增小海龟写字机模块 turtle_text_writer（中英文书写演示，含文档与 GIF）

  #161·dniuna opened Oct 7, 2026·

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• feat: 添加基于 Mujoco 的四旋翼无人机键盘遥控模块（任务1：键盘运动控制+ROS2话题遥控）

  #160·dniuna opened Oct 7, 2026·

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• docs: add drone keyboard teleop guide

  #159·xxbzy727749 opened Oct 6, 2026·

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• 完成第五章 OpenCV 视觉人脸追踪与语音控制交互

  #158·tianyutu981 opened Oct 6, 2026Contributor·

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• R2D2小车往复运动仿真

  #157·kkkk-huang469 opened Oct 6, 2026·

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• task1+task2: 无人机键盘控制 + 神经网络视觉感知

  #156·Enemy52 opened Oct 5, 2026·

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• 添加了基于 AirSim 仿真环境，用神经网络实现无人机的四种控制

  #154·yi0330 opened Oct 5, 2026·

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• 完成第四章 Gazebo 仿真环境搭建、动力学测试与传感器仿真

  #153·tianyutu981 opened Oct 5, 2026Contributor·

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• 允许用户使用手势控制AirSim无人机

  #152·desirable60 opened Oct 5, 2026·

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• (water): 水下多波束声呐 SLAM 占据栅格建图与自主避障导航

  #151·Syysean opened Oct 3, 2026Contributor·

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• Ffeat(air): 新增基于 CBF-PPO 的无人机安全导航模块与全量运行证据

  #146·Xiangyuetang91 opened Oct 2, 2026Contributor·

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• docs: 补充 RflySim SITL 连接故障排查与首次起飞指南

  #145·yanfan117 opened Oct 2, 2026Contributor·

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• heshuyun:hooks.py文件修改

  #137·heshuyun9 opened Sep 29, 2026Contributor·

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