feat: 添加基于 Mujoco 的四旋翼无人机键盘遥控模块（任务1：键盘运动控制+ROS2话题遥控）

[dniuna]

修改概述
新增基于 Mujoco 3.15 的四旋翼无人机仿真模块（uav_mujoco_keyboard）：
实现作业任务1（键盘运动控制）与 ROS2 封装。

修改的详细描述

1. 自写四旋翼无人机 Mujoco 模型（推力模型：4 旋翼垂直推力 + 混合矩阵）
2. PID 悬停控制（高度环 + 姿态环 + 水平环，重力前馈）
3. 键盘运动控制：W/A/S/D/R/F 六个方向
4. ROS2 封装：发布 /uav/pose、订阅 /uav/target（话题遥控无人机）
5. launch 启动（入口 main.py）+ mkdocs 文档 + GIF 演示

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Ubuntu 22.04
2. ROS2 版本：Humble
3. Python 版本：3.10（Mujoco 3.15、OpenCV）
4. 基础校验：ros2 launch 正常启动；键盘控制正常；
   ros2 topic pub 遥控无人机飞到目标位置；mkdocs build 通过

运行效果（动图、视频、图片、链接等）

修改所对应的前后效果（代码/网页）：新增模块
所使用的具体大模型声明：无