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feat: 添加基于 Mujoco 的四旋翼无人机键盘遥控模块（任务1：键盘运动控制+ROS2话题遥控） - #160

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dniuna wants to merge 17 commits into

OpenHUTB:masterfrom

Commits on Oct 5, 2026
- chore: 添加 .gitignore 忽略 Python 缓存
  dniuna
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  fb254dc
- feat: 添加小海龟写字机主程序 main.py
  dniuna
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  880b357
- feat: 添加一键启动 launch 文件
  dniuna
  committed
  d3aa059
- docs: 添加模块 README
  dniuna
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  a1c6581
- docs: 添加运行演示 GIF
  dniuna
  committed
  f54f6e3
- docs: 添加 mkdocs 模块文档（含原理/公式/流程）
  dniuna
  committed
  0b32893
- docs: 添加文档演示 GIF
  dniuna
  committed
  d68f738
- docs: 首页添加入门链接
  dniuna
  committed
  81fc260
- docs: 导航栏添加模块
  dniuna
  committed
  90b1ad2
- docs: 补充常见问题说明
  dniuna
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  1d25633
Commits on Oct 7, 2026
- feat: 添加 Mujoco 四旋翼无人机仿真模型
  dniuna
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  050c551
- feat: 添加无人机键盘遥控 ROS2 节点（仿真+控制+话题）
  dniuna
  committed
  d7b53ce
- feat: 添加无人机模块 launch 启动文件
  dniuna
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  49f454b
- docs: 添加无人机模块 README 与演示 GIF
  dniuna
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  cc04e89
- docs: 添加无人机模块 mkdocs 文档（推力模型与 PID 原理）
  dniuna
  committed
  0ea35a1
- docs: 添加文档目录演示 GIF
  dniuna
  committed
  5b7cca2
- docs: 导航栏添加 Mujoco 无人机键盘遥控模块
  dniuna
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  aa8284f