完成无人车物理仿真与键盘控制代码及mkdocs文档

[liming202607]

修改概述:

修改的详细描述

1. 新增 autonomous_car 包及 main.py 键盘控制节点。
2. 添加 task1_autonomous_car.md 技术文档，包含算法原理和 Mermaid 流程图。
3. 补充演示动图和运行截图。

经过了什么样的测试?

1. 操作系统：Windos11、Ubuntu 20.04
2. Python 版本：3.8
3. 基础校验：通过 mkdocs serve 本地预览无报错，且已在 Ubuntu 虚拟机中运行 roslaunch autonomous_car task1_keyboard.launch 成功测试小车运动

运行效果（动图、视频、图片、链接等）

已在 Gazebo 中跑通测试，控制小车正常运动，效果见 docs/img/task1_demo.gif
修改所对应的前后效果（代码/网页）：
修改前：
仓库只有小海龟画爱心的基础代码，没有无人车控制节点，文档首页没有任务1的跳转链接，mkdocs.yml 也未配置相关导航，公式和流程图无法正常渲染。

修改后：

1. 代码层面：新增了 autonomous_car 功能包，实现并跑通了基于 main.py 的无人车物理仿真与键盘控制节点。
2. 文档层面：新增 task1_autonomous_car.md 技术报告（包含算法公式、Mermaid 流程图），补充了运行截图和演示动图。
3. 网页效果：更新了 mkdocs.yml 配置，首页添加了任务1的跳转链接，修复了本地预览中公式乱码和流程图不显示的问题，网页呈现符合规范。
   所使用具体的大模型声明：deepseek