Releases: tianbot/tianbot_docs
Releases · tianbot/tianbot_docs
v4l2loopback-dkms
⚠️ 请搭配我们最新发布的内核使用，低版本内核可能不可用
wget https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/v4l2loopback-0.13.2/v4l2loopback-dkms_0.13.2_amd64.deb
sudo dpkg -i v4l2loopback-dkms_0.13.2_amd64.debNVIDIA(CUDA) driver for ROS2GO
⚠️ 本驱动仅为兼容 ROS2GO 打包，勿在其他系统尝试；20241019以后发布的 ROS2GO 已内置该驱动，无需重装。
安装步骤：
⚠️ 当前系统gcc版本必须严格为Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.3，查看方法gcc --version
输出如下：
gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.3) 9.4.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.- 必须安装我们发布的最新版本内核、固件，装完必须重启以最新内核进入系统
- 下载&解压：
tar -I zstd -xvf NVIDIA-Linux-x86_64-555.42.06.tar.zst - 进目录执行安装：
cd NVIDIA-Linux-x86_64-555.42.06 && ./nvidia-installer - 按照脚本指示一路默认即可
- 屏蔽开源驱动：将
blacklist nouveau添加到/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件内 - 重启
- 验证：
nvidia-smi能看到显卡信息，类似下面的输出：
+-----------------------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI xxx Driver Version: yyy CUDA Version: zzz |
|-----------------------------------------+------------------------+----------------------+
| GPU Name Persistence-M | Bus-Id Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan Temp Perf Pwr:Usage/Cap | Memory-Usage | GPU-Util Compute M. |
| | | MIG M. |
|=========================================+========================+======================|
| 0 NVIDIA GeForce RTX 3050 ... Off | 00000000:01:00.0 Off | N/A |
| N/A 37C P0 10W / 60W | 15MiB / 4096MiB | 0% Default |
| | | N/A |
+-----------------------------------------+------------------------+----------------------+
+-----------------------------------------------------------------------------------------+
| Processes: |
| GPU GI CI PID Type Process name GPU Memory |
| ID ID Usage |
|=========================================================================================|
| 0 N/A N/A 906 G /usr/lib/Xorg 4MiB |
+-----------------------------------------------------------------------------------------+Linux kernel for ROS2GO
主要修复了联想 Fn + Q 切换电源模式的功能。另外注意：由于联想部分新机型（ThinkBook 2024）某些特定的组合键会触发异常的ACPI事件导致死机，我们通过忽略这些异常事件修复了已知的两种可能会引发死机的情况：
- Fn + F5/6 调节亮度
- 笔记本合盖
副作用：Fn + F4 麦克风静音快捷键不可用，截止目前 Linux Kernel 上游代码依然没有解决这个问题。
资料来源：https://bbs.archlinuxcn.org/viewtopic.php?pid=60020#p60020
参考代码：https://github.com/ferstar/ideapad-laptop-tb
Linux kernel for ROS2GO
Linux firmware for ROS2GO
ROS HUMBLE for ROS2GO
- 注：仅支持ROS2GO 20.04版本（ROS2GO 18.04版本请升级固件后再行尝试）
curl -LJO https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/r20241022/ros2_humble_20241022.deb
sudo dpkg -i ros2_humble_20241022.deb功能更新（feat）
增加了对以下功能包的humble版本的支持
- geodesy
- geographic_info
- geographic_msgs
问题修复（bug）
- plotjuggler_ros 修复
- rosbridge_suite 修复
Linux kernel for ROS2GO
Linux kernel for ROS2GO
Linux firmware for ROS2GO
20240909-111-g06bad2f1
ROS HUMBLE for ROS2GO
- 注：仅支持ROS2GO 20.04版本（ROS2GO 18.04版本请升级固件后再行尝试）
curl -LJO https://github.com/tianbot/tianbot_docs/releases/download/r20241015/ros2_humble_20241015.deb
sudo dpkg -i ros2_humble_20241015.deb功能更新（feat）
增加了对以下功能包的humble版本的支持
- ackermann_msgs
- teleop_twist_keyboard
- plotjuggler
- pointcloud_to_laserscan
- openni2_camera
- usb_cam
- nmea_navsat_driver
问题修复（bug）
- 部分ros基础库.cmake路径错误❌修复