distance de Navigate modif

adapter ce parametres à la classe MovetoWallSpeedStrategy(proxy,50)
vfiszbin · May 11, 2022 · 87ad47e · 87ad47e
1 parent b6c6761
commit 87ad47e
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diff --git a/srcs/SetStrategies.py b/srcs/SetStrategies.py
@@ -33,7 +33,7 @@ def __init__(self,rob, env) :
 		# s1=moveForwardStrategy(proxy,200,50)
 		# s2=TurnStrategy(proxy,-70,-80)
 		# s3=moveBackwardStrategy(proxy, 250, 30)
-		# s4=Navigate(proxy,250,200) # tester avec une plus grande distance pour voir comment se comporte le robot. 
+		# s4=Navigate(proxy,250,48) # tester avec une plus grande distance pour voir comment se comporte le robot. 
 		# seq2.addStrategy(s1)
 		# seq2.addStrategy(s2)
 		# seq2.addStrategy(s3)