STM32F411 + MATLAB ile 2 eksenli kamera gimbalı: sistem tanımlama, klasik/MIMO/optimal kontrol (PI . cascade . LQG/Kalman) ve gerçek gimbal stabilizasyonu. Kaynaklı, ders-kitabı disiplinli kontrol mühendisliği projesi.
matlab stm32 embedded-systems simulink control-systems system-identification bare-metal control-theory gimbal kalman-filter ytu stabilization mpu6050 lqr mimo stm32f411 lqg motor-control cascade-control ytu-kom
-
Updated
Jun 26, 2026 - Python