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bug fixes
tianbot · Nov 9, 2023 · dcfdfbf · dcfdfbf
2 parents 69a708f + 2ed3cb0
commit dcfdfbf
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diff --git a/embedded/2023-06-21-C1-环境搭建.md b/embedded/2023-06-21-C1-环境搭建.md
@@ -124,7 +124,9 @@ openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg
 ##  <span id="step5">第五步、（可选）应用错误波形曲线</span>
 
 
-偷懒的人可以直接关闭错误波形曲线，但是拥有错误波形曲线会使得我们的调试更加顺利
+偷懒的人可以直接关闭错误波形曲线，但是拥有错误波形曲线会使得我们的调试更加顺利。这一步Windows下和Ubuntu下的配置方式是相同的。
+
+配置步骤如下：
 
 1. `ctrl+shift+p`搜错误波形曲线，打开
 

diff --git a/embedded/PID控制电机转速.md b/embedded/PID控制电机转速.md
@@ -1,9 +1,13 @@
 # Class 9 PID控制电机转速
 [【嵌入式小白的学习之路】9.1 PID控制电机的转速（一）](https://www.bilibili.com/video/BV1tw411D7Mz/)
+
 [【嵌入式小白的学习之路】9.2 PID控制电机的转速（二）](https://www.bilibili.com/video/BV1x8411i7Ed/)
+
 [【嵌入式小白的学习之路】9.3 PID控制电机的转速（三）](https://www.bilibili.com/video/BV13w411y7pc/)
+
 [【嵌入式小白的学习之路】9.4 PID控制电机转速（四）](https://www.bilibili.com/video/BV1Zh4y1B7rD/)
 
+
 ## 今天的目标
 
 从上一课的CAN通信与电机驱动可以知道，我们是通过控制电机电流大小来控制电机转速的，但电流的驱动能力和电机的负载有关。当我们想要使得电机转速恒定时，怎么办？