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READMEの更新 #12

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Dec 24, 2021
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READMEの更新 #12

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da2cf63
GitHubのCIを手動から自動に変更
Dec 24, 2021
bbd122e
READMEにCIステータスバッジを追加
Dec 24, 2021
eb6f417
READMEに動画を追加
Dec 24, 2021
1fe0abe
linix64をLinux 64bitに修正
Dec 24, 2021
ee185a0
yaml-cpp は0.5.0以上を推奨する
Dec 24, 2021
f2a6e95
rt_manipulators_cppをクローンする前にホームディレクトリに移動する
Dec 24, 2021
8818159
googletestをGoogleTestに修正
Dec 24, 2021
e8157bc
S17のタイムアウト機能の注意書きを修正
Dec 24, 2021
5354e65
linuxをLinuxに修正
Dec 24, 2021
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S17のタイムアウト機能の注意書きを修正
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ShotaAk committed Dec 24, 2021
commit e8157bc1274d81936eaa08c4c419b357b9bb22d4
2 changes: 1 addition & 1 deletion samples/samples01/README.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -48,7 +48,7 @@ Sciurus17を使用する場合は、
[Sciurus17入門ガイド](https://rt-net.jp/products/sciurus17/)に記載されている手順で
Sciurus17制御基板の通信タイムアウト機能を解除してください。

サンプル内にスリープ処理によって通信タイムアウト機能が働き、サーボが脱力します。
解除しない場合はサンプル実行中のスリープ処理によって通信タイムアウト機能が働き、サーボが脱力します。

## サーボモータのトルクをON/OFFする

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