READMEの更新

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

• GitHubのCIを手動実行から自動実行に変更します
• トップのREADMEにCIのステータスバッジを追加します
• READMEにYouTube動画のサムネイルとリンクを貼ります

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

READMEをGitHub上で開き、バッジと動画サムネイルが表示されていることを確認しました

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[Tiryoh]

全体的な方向性としては良いと思います。細かい表現が一部気になったのでコメントします。

README.mdについて

• "linux64"についてはDYNAMIXEL SDK固有の表現のようなので"Linux 64bit"と書くのが良いと思います。
• yaml-cppは0.5.0で大きく変わっているようなので0.5.0以上を必要とすることは書いたほうがいいと思います。
  • https://github.com/jbeder/yaml-cpp#recent-releases
• RTマニピュレータC++ライブラリのビルド&インストールについて
  • DYNAMIXEL SDKのインストールでは先にcd ~としているのでこちらもgit cloneする前にcd ~したほうがわかりやすいのかなと言う気もします。
    • 1つずつ順番にコピペしてコマンド実行していくと~/DynamixelSDK/c++/build/linux64以下にgit cloneすることになります。

rt_manipulators_lib/README.mdについて

• "googletestのインストール"はツール名なので"GoogleTestのインストール"の方がいいと思います。

[Tiryoh]

samples/samples01/README.mdについて

-サンプル内にスリープ処理によって通信タイムアウト機能が働き、サーボが脱力します。
+解除しない場合はサンプル実行中にスリープ処理によって通信タイムアウト機能が働き、サーボが脱力します。

[ShotaAk]

修正しました。

[Tiryoh]

あと細かいですが1箇所だけREADME.mdに修正点です。ほかはOKそうです。

-DYNAMIXEL SDKのe-manual を参考に、linux 64bit環境用にDYNAMIXEL SDKをビルド＆インストールします。
+DYNAMIXEL SDKのe-manual を参考に、Linux 64bit環境用にDYNAMIXEL SDKをビルド＆インストールします。

[ShotaAk]

修正しました。