컨테이너 기반의 PX4 SITL 시뮬레이션 및 개발 스크립트 도구

설명

본 저장소는 컨테이너 기반의 PX4 SITL 시뮬레이션 및 개발을 위한 스크립트 및 도구를 제공합니다.
저장소에서 제공하는 스크립트 도구를 사용하면 PX4 SITL 시뮬레이션 수행 및 개발 과정을 보다 편리하게 수행할 수 있습니다.

문서

자세한 문서는 저장소 위키를 참조해주세요.

요구 사항

HW & OS 관련 요구 사항

AMD64(x64) 기반 리눅스 시스템 (Ubuntu 22.04 LTS 권장)
Nvidia GPU (≥ RTX 20 Ampere)
512 GB 이상의 저장 공간 (NVMe SSD 권장)
네트워크 접속 (환경 구성 파일들을 받기 위해 필요)
리눅스 데스크톱 환경 (=물리 디스플레이 또는 동등한 디스플레이 수단)

SW 요구 사항

sudo 권한
Docker & Docker Compsoe
Nvidia 독점 드라이버
Nvidia 컨테이너 툴킷

License

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