[bsp/stm32] add the bsp of robomaster dev board C

[icrazt]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

增加对 Robomaster 开发板 C 型的支持

• 这是第一阶段提交：已开启串口驱动和 GPIO 驱动，能运行 FinSH 控制台
• 完成 MDK5 、IAR 和 GCC 编译器支持，已测试的生成类型：mdk5/iar/cmake

]

以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。
The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will be closed immediately. After submitted PR, please use a web browser to visit PR, and check items one by one, and ticked them if no problem.

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 本拉取/合并符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[mysterywolf]

请使用这个扫描一下https://github.com/mysterywolf/formatting 就不会报错了

[icrazt]

请使用这个扫描一下https://github.com/mysterywolf/formatting 就不会报错了

好的，我用这个改一下

[mysterywolf]

是不是应该把这个bsp加入到CI机器人检查中？ 貌似没有加入. @Guozhanxin

[Guozhanxin]

是不是应该把这个bsp加入到CI机器人检查中？ 貌似没有加入. @Guozhanxin

可以啊

[Guozhanxin]

这个要去掉

[icrazt]

是只去除92行吧
在 STM32系列BSP制作教程.md 中的 IDE 配置章节提到要使能 C99 支持，和这里有关系吗？

[Guozhanxin]

ci 添加到这个里面 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/.github/workflows/action.yml

[Guozhanxin]

其他没啥问题，很棒

[mysterywolf]

你好麻烦请随便发点什么到 meco@rt-thread.org，我拉你一下微信群，我们讨论一下之前的PWM问题。