rov_mujoco：测试入口引用缺失文件，执行失败仍返回退出码 0 #140

关联已合并 PR：#64。
复现版本：07ff3245bd1fc6e1c9d53c29a05707a5ae617b40。
环境：Ubuntu 20.04.6、Python 3.8.10，已安装 NumPy。
在仓库根目录执行：

python3 src/water/rov_mujoco/main.py --test2
echo $?
python3 src/water/rov_mujoco/main.py --test3
echo $?
python3 src/water/rov_mujoco/main.py --test4
echo $?

实际结果：三个命令分别报告 test_task2.py、test_task3.py、test_task4.py 不存在，但退出码全部为 0。这些选项也出现在 --help 中。

可能原因：入口使用 os.system()，然后直接 sys.exit(ret)。在 Ubuntu 下，子进程退出码 2 对应编码后的等待状态 512，直接用于退出会导致外部看到退出码 0。

建议：补齐测试文件或移除未实现的选项；使用 subprocess.run([...]).returncode 传递真实退出码，并提前检查文件存在。
@Syysean