通过ROS桥接、原生ROS2的示例文档 #1

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1. fhmmq2025 commented on Aug 20, 2026

   

   fhmmq2025

   on Aug 20, 2026

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   @donghaiwang 在我的Ubuntu中下载 HoloOcean 的 Linux 版世界包要5天左右，能不能直接发我一个,我只差Ocean文件了，或者有什么办法加速下载？

   
2. donghaiwang commented on Aug 20, 2026

   

   donghaiwang

   on Aug 20, 2026

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   代理没生效吧
3. donghaiwang commented on Aug 20, 2026

   

   donghaiwang

   on Aug 20, 2026

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   提供了网盘的下载链接：https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/underwater/usage/installation/

   
4. fhmmq2025 commented on Aug 20, 2026

   

   fhmmq2025

   on Aug 20, 2026

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   @donghaiwang 收到
5. fhmmq2025 commented on Aug 27, 2026

   

   fhmmq2025

   on Aug 27, 2026

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   没有画面但运行成功，也算成功吧。。。
6. fhmmq2025 commented on Aug 27, 2026

   

   fhmmq2025

   on Aug 27, 2026

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   @donghaiwang

   没有画面但运行成功，也算成功吧。。。
7. donghaiwang commented on Aug 27, 2026

   

   donghaiwang

   on Aug 27, 2026

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   挺好的，使用的是“无头模式”（Headless Mode）（指的是运行模拟时，不打开显示画面或视窗）是没有运行画面

   可以先把这部分的配置方法整理成文档放到仓库，画面后面再考虑
8. donghaiwang

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   fhmmq2025

   on Sep 13, 2026