傻子一样的语音助手，目前采用科大讯飞WEBAPI方式，内部通过模块抽象可方便扩展BAT、图灵机器人等REST API。
硬件平台： MINI2440开发板（同样可支持树莓派和LINUX虚拟机，但需要编译相应库）
软件平台： LINUX
其它外设： 板上麦克风（拾音距离近）或USB声卡（拾音距离远，但回声消除目前不支持，会一直触发语音识别），3.5mm接口音箱（最好可接电源，不然还需要定时充电）
目前支持的服务： 询问时间、询问天气、播放新闻（MP3格式）、播放相声（M4A格式）
服务需求来源： 懒癌
涉及知识点： 线程间通信、线程间同步、HTTP、SOCKET、libcurl、libcjson、libmad、libfaad、WAV、PCM、MP3、MPEG-4标准、ALSA、webrtc-vad、uboot、kernel、rootfs
后续开发计划： 语音开关灯
#MINI2440实现语音识别# （一）整体概述和实现流程记录
#MINI2440实现语音识别# （二）驱动声卡UDA1341遇到的问题和解决办法
#MINI2440实现语音识别# （三）REST API访问和VAD端点检测
目前程序由六个线程组成，包括录音检测线程（detect.c）、语义识别线程(semantic.c)、语音合成线程（tts.c）、新闻服务线程
（service_news.c）、相声服务线程（service_crosstalk.c）、音频播放线程（playback.c）。线程间通过消息队列、链表进行数据传递，采用互斥锁、条件变量实现线程间同步。程序流程图：
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