Remove deprecated URI.escape/URI.unescape since 3.0

ruby/uri#9 で削除されて、 3.0.0preview1 でも削除されていました。

refm/api/src/uri/URI

@@ -143,12 +143,12 @@ schemes を与えた場合は、そのスキームの URI にのみマッチす
   p URI.regexp =~ "http://www.ruby-lang.org/"  #=> 0
 
 
+#@until 3.0
 --- escape(str, unsafe = URI::UNSAFE)    -> String
 --- encode(str, unsafe = URI::UNSAFE)    -> String
 
 URI 文字列をエンコードした文字列を返します。
 
-#@since 1.9.2
 このメソッドは obsolete です。
 
 代わりに
@@ -159,7 +159,6 @@ URI 文字列をエンコードした文字列を返します。
 [[m:WEBrick::HTTPUtils.#escape]]
 などの使用を検討してください。
 詳細は [[ruby-core:29293]] からのスレッドを参照してください。
-#@end
 
 例:
   require 'uri'
@@ -176,15 +175,13 @@ URI 文字列をエンコードした文字列を返します。
 
 URI 文字列をデコードした文字列を返します。
 
-#@since 1.9.2
 このメソッドは obsolete です。
 
 代わりに
 [[m:CGI.unescape]],
 [[m:URI.decode_www_form]],
 [[m:URI.decode_www_form_component]]
 などの使用を検討してください。
-#@end
 
 例:
   require 'uri'
@@ -194,6 +191,7 @@ URI 文字列をデコードした文字列を返します。
 
 @param str URI を文字列として与えます。
 
+#@end
 #@since 1.9.2
 --- decode_www_form(str, enc=Encoding::UTF_8) -> [[String, String]]