Telemetria OBSat-MCTI

Web Server para testes de telemetria da OBSat

Objetivo

Este repositório serve para que você possa usar um microcontrolador externo ao seu satélite (ESP32) para simular o servidor embarcado na sonda e verificar se a implementação da sua telemetria esta correta.

Funcionamento

Depois de carregar o programa na sua ESP32, deixe ela conectada ao USB do seu computador com um monitor serial ligado, ela vai criar uma rede wi-fi para que o seu satélite se conecte e envie os pacotes de telemetria, se a sua implementação estiver funcionando você poderá ver no monitor serial que o seu satélite se conectou e os pacotes enviados por ele.

Objservações

• Tenha atenção aos requisitos da telemetria definidos no edital da 2ª OBSat-MCTI
• O servidor não formata jsons, certifique-se de enviar JSONs formatados

Formatação JSON e validação

Passo 1:

Verificar se o JSON é valido, sites de analise de json como este verificam se a estrutura é valida.

Passo 2:

Tendo uma versão valida, use uma ferramenta de comunicação HTTP como esta com a URL: https://obsat.org.br/teste_post/envio.php para validar especificidades.

Exemplo:

Para mais informações sobre os status de validação, veja a sessão Deu erro, e agora? neste link.

Utilização do servidor de teste

Para testar a interação com o servidor embarcado da Sonda e os modulos programados no BIPES, é necessario ter uma ESP32 que irá agir como servidor como esquematizado na imagem

Para instalação do firmware na IDE do Arduino, certifique-se que a biblioteca ESP32 esteja instalada (clique no link caso não saiba como instalar). Selecione a placa desejada e carregue o codigo obsat-server.ino.

Para fazer testes pelo BIPES, aqui um exemplo de implementaçao, basta estar na rede do servidor e deteminar http://192.168.4.1/ para HTTP POST Request. Com isso você poderá fazer o seu satélite se comunicar com o servidor, simulando a operação na sonda.

Os parametros do ponto de acesso do Wi-Fi são:

• SSID: obsat-test-server
• PSK: obsatpass

Exemplo de transmissão

{
  "equipe": 41,
  "bateria": 24,
  "temperatura": 30,
  "pressao": 1,
  "giroscopio": [42, 90, 30],
  "acelerometro": [10, 3, 4],
  "payload": {
    "sensor_status": "work work work",
    "temperature": 22.8,
    "humidity": 47.5,
    "gyroscope": {
      "x": 1,
      "y": 2,
      "z": 3
    },
    "accelerometer": {
      "x": 0.98,
      "y": 0.05,
      "z": 9.72
    },
    "motion_detected": true
  }
}

A transmissão deste JSON resultará na resposta abaixo

[STRING: work work work][FLOAT: 22.800][FLOAT: 47.500][INT: 1][INT: 2][INT: 3][FLOAT: 0.980][FLOAT: 0.050][FLOAT: 9.720][BOOL: true](68/90)

F.A.Q.

Caso tenha algum problema com a utilização do servidor verifique a aba "Issues" do repositório, se ninguem tiver relatado o mesmo problema que o seu, abra um novo issue descrevendo o problema, assim que possível algum membro do Zenith irá te ajudar a resolver.

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zenith@usp.br