-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Описание проекта
zakolm edited this page Dec 11, 2017
·
13 revisions
- Общее описание проекта.
- Обоснование проекта. Для кого?!
- Разделение задач.
- Понедельный план реализации проекта.
- Ссылка на презентации.
Целью работы является создание прототипа робота-“ищейки”, управляющей программы(УП) и системы связи робот-бот. “Ищейка” проходит по комнате и ищет ваши разбросанные вещи и сообщает вам об этом в telegram.
- Угол поворота кратен 90 градусов.
- Поверхность по которой движется робот, гладкая
- При обнаружении препятствий робот просит убрать объект с пути.
- Карта, загружаемая программным обеспечением абсолютно корректна.
Робот необходим:
- Для ленивых до уборки
- Для владельцев котов, которые неделю назад куда-то дели любимый носок хозяина
- Для одиноких… пусть Вам пишет хотя бы робот...
-
Заколесник Максим- Реализация алгоритмов движения, разработка связи робот-бот.
-
Барсуков Дмитрий- Hardware, разработка робота и системы связи.
- Павел Бережной- Ментор проекта.
- Разработка концепции, составление презентации.
- “Знакомство с ментором”.
- Сборка робота, подключение основных модулей, определение и нахождение (заказ) недостающих деталей.
- Программирование езды в пределах заданного расстояния(используя тайминги).
- Создание лог-файлов.
- Разработка концепции составления карты комнаты.
- Поиск и разработка алгоритма поиска маршрута.
- Полная декомпозиция задачи.
- Программирование алгоритма поиска пути.
- Создание бота: загрузка карты.
- Программирование движения в пределах карты.
- Разработка алгоритма реакции на препятствия, взаимодействие с ботом.
- Доработка и тестирование.
- Составление итоговой презентации.