laser_scan_obstacle_detection

Description

/scanトピックを購読して、パラメータ(detect_distance)で指定した値の 範囲内に障害物が検出されたらメッセージを表示するパッケージです。
前、右、左、斜め右前、斜め左前の5方向でメッセージを出力します。

Demo

Requirement

ROS(Kinetic KAME)
もしくは互換性があるとされる物。

Install

$ mkdir catkin_ws/src -p
$ cd catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
$ git clone https://github.com/yukimakura/laser_scan_obstacle_detection.git
$ cd ../
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

Licence

MIT

Author

yukimakura