http://fast-programming.aglk.net/matrix-calculation/ https://qiita.com/Syo_pr/items/92b3cf7d7fc5dab4a3a7 https://www.cc.u-tokyo.ac.jp/support/kosyu/X01/shiryou-1.pdf https://www.ipsj.or.jp/award/9faeag0000004ej9-att/1J-05.pdf 三つ目のやつはきちんと読みたい。
