Thor是一款开源且可打印的机器人手臂，具有六个自由度。其配置（偏航-滚动-滚动-偏航-滚动-偏航）与市场上大多数机械手机器人使用的配置相同。在展开位置时，Thor 高约 625 毫米，可提升重达 750 克的负载。

该项目始于 2015 年，作为最终学位项目，名为“开源 3D 打印 6DOF 机械臂的设计和实现”。此后，这个项目继续一点点发展。

该项目的主要目的是设计一种可在大学和学校教授机器人技术的机器人。考虑到这一点，设计必须价格实惠且易于使用。发布源文件并在开源许可下这样做是最好的选择：任何人都可以深入研究机器人的任何元素，此外，还可以根据自己的需要对其进行修改或调整。

整个材料的成本低于 350 欧元。由于价格如此实惠，我认为几乎每所学校/大学/制造商都可以充分利用至少一个！

在许可方面，我希望这个项目是开源的，因为我希望任何人都有机会学习、修改和改进它。

Thor 仅使用开源工具进行开发：用于3D 建模的FreeCAD 、用于 PCB 设计的KiCAD以及作为控制电子设备固件的GBRL 。通过这种方式，可以保证任何人、任何地方都能获得知识，而无需任何经济成本。没有任何理由不攻击雷神！

如果您想了解有关该项目的更多信息，请访问Thor 网站，在这里您可以找到文档、手册和论坛来解决您的所有疑问。

存储库索引

• doc - 其他文档文件
• freecad-src - 每个 Thor 的 FreeCAD 源文件
• 步骤- 雷神每一个部分的步骤文件
• stl - 雷神每部作品的 stl 文件
• wiki - 目前已弃用，有关更新信息，请访问该项目的网站
  • 常见问题- 常见问题
  • 组件列表和购买地点- 该项目所需的每个组件的列表以及可以购买这些组件的在线商店的链接。
  • ThorBuilders - 雷神建造者列表

执照

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