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Add cv19-20 exam

计算机视觉/cv19-20回忆.md

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+1. 写出五条格式塔法则并解释
+2. 给出模板算卷积结果
+3. 边缘
+   1. 四种不连续
+   2. canny边缘检测的算法过程。为什么要用双阈值
+4. Harris corner
+   1. basic idea
+   2. E(u,v)公式推导
+   3. λmin和λmax的含义，与角点的对应关系
+5. PCA优化目标函数的推导
+6. RANSAC
+   1. 用于求解什么问题
+   2. 基本步骤
+   3. 计算k次迭代失败的概率
+7. 物体识别的挑战因素，写4个
+8. CNN
+   1. 卷积层和池化层的意义
+   2. 算一个卷积层的权值总数，单个神经元的连接个数
+9. BP算法
+   1. 与梯度下降的关系
+   2. 画出f(x,y,z)=x^2(2y+z)的计算图
+   3. 给定x,y,z的初始值，在图中计算前向值和反向值
+10. 相机
+    1. 径向畸变和切向畸变的产生原因
+    2. 投影公式推导
+    3. 写出内参矩阵
+11. 基于homography的相机标定
+    1. 基本过程
+    2. H有几个未知量，需要几个特征点来求解
+12. 画出三角测量图，并推导