[Unity] CharacterController 源码学习

[yangruihan]

Move 分析

核心逻辑

touching = m_Controller->move((const PxVec3&)movement, m_MinMoveDistance, elapsedTime, filters);

可以找到m_Controller的类型是physx::PxCapsuleController*，真正执行移动的逻辑是 PhysX 提供的

于是取得 PhysX 源码：https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX-3.4

主要移动逻辑位于 PhysX_3.4\Source\PhysXCharacterKinematic\src\CctCharacterController.cpp

调用堆栈：CapsuleController::move->Controller::move->SweepTest::moveCharacter

查看moveCharacter源码可以发现大体分为一下几个阶段：

1. 移动向量分解（Up、Side、Down）
   Ps::decomposeVector(normal_compo, tangent_compo, direction, upDirection);
   (PhysX_3.4\Source\PhysXCharacterKinematic\src\CctCharacterController.cpp 1706)
2. 计算碰撞检测盒
   volume.computeTemporalBox(*this, temporalBox, volume.mCenter, direction);
   (PhysX_3.4\Source\PhysXCharacterKinematic\src\CctCharacterController.cpp 1742)
3. 收集接触到的几何体
   updateTouchedGeoms(userData, userObstacles, temporalBox, filters, SideVector);
   (PhysX_3.4\Source\PhysXCharacterKinematic\src\CctCharacterController.cpp 1745)
4. 三个向量三个Pass（Up、Side、Down），计算移动最终位置
   (PhysX_3.4\Source\PhysXCharacterKinematic\src\CctCharacterController.cpp 1748 ~ 1956)