Как собрать прошивку

Итак, исходный код загружен из репозиториев, причем имеет следующую структуру:

+-- src/
    +-- br_external/   - каталог с этой инструкцией
    +-- buildroot/     - каталог с исходниками buildroot-а

Все дальнейшие действия выполняются из каталога src. Перед сборкой прошивки необходимо доустановить некоторые пакеты, какие именно, зависит от используемого дистрибутива.

Для упрощения этого процесса предлагается собрать docker-образ и собирать прошивку уже внутри контейнера.

Собираем и запускаем Docker-контейнер (опционально)

Установить Docker:

см. https://docs.docker.com/engine/install/

Собрать образ:

./br_external/docker_setup.sh build

Запустить контейнер:

./br_external/docker_setup.sh run

Все описанные ниже действия выполняются из консоли контейнера.

Собираем прошивку

Вся разработки над прошивкой велась вне исходного кода Buildroot. Поэтому для сборки используется механизм br2-external. Подробнее про него можно прочитать тут. Для более удобного использования этого механизма написан скрипт env_setup.sh.

Итого, для сборки нужно подключить скрипт:

source br_external/env_setup.sh

Выбрать цель сборки:

set_target raspberrypi3_ya_p1

Запустить сборку:

m all

Результат сборки:

+-- src/
    +-- br_external/
        +-- downloads               - архивы с исходниками пакетов
        +-- output                  - каталог, в котором выполняется сборка
            +-- raspberrypi3_ya_p1  - для цели `raspberrypi3_ya_p1`
            +-- ...                 - для других целей

Синоним m аналогичен запуску make внутри дерева Buildroot. Т.е. так тоже будет работать:

# справка
m help

# список целей
m list-defconfigs

# настроить конфигурацию сборки
m menuconfig

# пересобрать всё
m clean all

Зашиваем

sudo dd if=br_external/output/raspberrypi3_ya_p1/images/sdcard.img of=/dev/YYY bs=1M conv=fsync

YYY - SD-карта и может быть представлена на хосте в виде: /dev/mmcblk0, /dev/sde или аналогично. Внимание! Не промахнтесь с выбором параметра of= иначе затрёте что-нибудь важное.

Проверяем

Звук

Изменить громкости воспроизведения и записи:

alsamixer -c0
alsamixer -c1

Воспроизвести тестовый звук:

speaker-test -twav -c2 -l2

Воспроизвести wav-файл:

aplay /etc/play_test.wav
mpg123 /etc/play_test.mp3

Озвучить текст

espeak --stdout "hello world" | aplay

Проверить михрофоны

speaker-test -f1000 -c1 -tsin 1>/dev/null | arecord -fdat -c4 /tmp/test.wav

LED-кольцо

Проверить работу интерфейса spidev

python /usr/bin/check_spidev.py

Запустить тестовую анимацию

python /usr/bin/check_leds.py

Bluetooth стриминг

Подключиться к устройству по bluetooth по имени rpi3_ya_streams и воспроивести музыку.

Как добавлять пакеты в дистрибутив

Добавлять новые или удалять старые пакеты удобнее всего с помощью интерфейса:

m menuconfig

Изменения, сделанные в меню, будут сохранены в файле br_external/output/raspberrypi3_ya_p1/.config Если после этого выполнить команду set_target <...>, то файл .config будет обновлён и ваши изменения будут потяряны. Чтобы этого не произошло, после изменений через меню можно выполнить команду:

m savedefconfig

После этого все сделанные изменения будут сохранены в файл raspberrypi3_ya_p1_defconfig.