- Marker Pose Estimation: 카메라로 Fiducial Marker를 촬영하고, 해당 Marker와 카메라의 위치 및 자세 관계를 추정하는 기능을 수행합니다.
- Food Detection: 카메라를 활용하여 음식 이미지가 어떤 메뉴인지 분류하고, 주문서와 대조해 로봇에 목적 테이블 번호를 전송하는 역할을 수행합니다.
+> 최종 시연 영상: https://youtu.be/RWHVc44eRnw
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