2022.6.4

0 - 树莓派项目/【0】树莓派基础使用/静态库与动态库 - HQ.md

@@ -0,0 +1,275 @@
+# 静态库与动态库 - HQ
+
+[TOC]
+
+------
+
+#### 注意
+
+- [参考文章1 - 未摘录](https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html)
+- [参考文章2 - 未摘录](https://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956)
+
+------
+
+### 库的制作
+
+#### 静态库的制作
+
+格式  xxxx.a
+
+1. `gcc calcufuncs.c -c` 生成xxx.o文件
+2. `ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o` xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
+
+#### 动态库的制作
+
+格式  xxxx.so
+
+`gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so`
+
+> -shared 指定生成动态库
+>
+> -fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。
+
+
+
+### 库的使用
+
+#### 静态库使用
+
+`gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic` 
+
+> -lcalcufunc -l（小写l）是指定要用的动态库，库名砍头去尾，只要用中间的名字
+>
+> -L告诉gcc编译器从-L指定的路径去找静态库，默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
+
+#### 动态库使用
+
+`gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy` 
+
+带动态库的程序，可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件
+
+`export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"`
+
+
+
+### linux动态库(.so)搜索路径(目录)设置方法
+
+**在Linux 中，动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外，还可通过三种方法来指定：**
+
+方法一：在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径；
+
+方法二：通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径；
+
+方法三：在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。
+
+众所周知，==Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib==。动态库被创建后，一般都复制到这两个目录中。
+
+当程序执行时需要某动态库，并且该动 态库还未加载到内存中，则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件，然后加载该文件到内存中，这样程序就可以使用该动态库中的函数，以及该动态库的其它资源了。
+
+**在Linux 中，动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外，还可以通过以下三种方法来指定。** 
+
+#### 方法一：在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径。
+
+`vi /etc/ld.so.conf`
+
+添加 lib目录 ldconfig
+
+#### 方法二：通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。
+
+`export LD_LIBRARY_PATH=”LD_LIBRARY_PATH:/opt/”`
+
+#### 方法三：在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。
+
+还可以在编译目标代码时指定程序的动态库搜索路径。
+
+通过gcc 的参数 ”-Wl,-rpath,” 指定
+
+==其中方法三可以避免安装部署的麻烦==
+
+**方法三示例**
+
+假设main.cpp,hello.h,hello.cpp,其中main.cpp调用了hello类中的方法
+
+1、生成hello.so
+
+ `g++ -shared hello.cpp -o libhello.so`
+
+2、编译main.cpp,并链接,并指定运行时libhello.so的位置
+
+ `g++ main.cpp -lhello -L./ -Wl,-rpath=./ -o main` 
+
+> 值得一提的是,如果采用带版本号的库,例如libhello.so.2
+>
+> 链接命令可使用`g++ main.cpp libhello.so.2 -L./ -Wl,-rpath=./ -o main` 
+
+3、加入第二个so库
+
+`g++ main.cpp -L./second/ -Wl,-rpath=./second/ -lsecond -L./hello/ -Wl,-rpath=./hello/ -lhello -o main`
+
+> ps,遇到过一个奇怪的问题,就是假设libhello.so还用到了libother.so,由于在/etc/ld.so.conf里配置错误了libother.so的目录路径,导致一直产生undefined reference to错误,但是在工程里对libother目录路径配置是正确的,有可能于查找路径顺序有关。
+>
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+