chore(auto-release): 正式版本自动设为 latest release

[ThirteenLLB]

Summary

• Auto-detect prerelease from tag name (-rc/-alpha/-beta) instead of relying on prerelease input
• Set make_latest dynamically: stable versions become latest, prerelease versions do not
• Update CHANGELOG.md

影响范围

使用 auto-release action 的仓库（修改后自动生效）：

• wuji-retargeting-private
• wujihandros2
• wuji-hand-description
• isaaclab-sim
• wujihandpy

Test plan

验证步骤：

1. 合并 PR 后，在使用 auto-release 的仓库推送正式版本 tag（如 v0.3.0）
2. 确认 Release 页面显示为 "Latest"，不显示 "Pre-release" 标签
3. 推送预发布 tag（如 v0.3.1-rc.1），确认显示 "Pre-release" 标签

🤖 Generated with Claude Code

Summary by CodeRabbit

• Changed

  • 自动从版本标签识别预发布（支持 -rc/-alpha/-beta，大小写不敏感），无需手动输入预发布标志。
  • 优化 latest 标记逻辑：稳定版本自动设为 latest，预发布版本不再被标记为 latest。

• Removed

  • 删除了用于显式传入预发布标志的输入项。
  • 移除了消息通知步骤（相关通知流程已删除）。

• Fixed

  • 修复了消息通知中换行处理的问题，确保通知有效构建。

[coderabbitai]

Walkthrough

将 auto-release Action 改为基于 Git 标签后缀（-rc/-alpha/-beta，大小写不敏感）自动识别预发布，依据该判断动态设置 make_latest（稳定版 true、预发布 false），并移除 Feishu 通知步骤；同时在 CHANGELOG 中记录该变更。

Changes

Cohort / File(s)	Summary
发布 Action 配置 actions/auto-release/action.yml	移除 prerelease 输入参数；将预发布判定改为基于标签后缀启发式检测（-rc/-alpha/-beta，不区分大小写）；根据检测结果动态设置 make_latest（预发布 -> false，稳定版 -> true）；删除 Feishu 通知步骤。
更新日志 CHANGELOG.md	在 Unreleased 中新增 Changed 条目，记录自动检测预发布标签和动态设置 make_latest 的变更。

Sequence Diagram(s)

sequenceDiagram
    autonumber
    participant Workflow as Workflow Trigger
    participant Action as auto-release Composite Action
    participant Git as Git Tag / Ref
    participant GHAPI as GitHub Releases API

    Workflow->>Action: invoke with tag ref
    Action->>Git: read tag name
    Note right of Action: heuristic: /-(rc|alpha|beta)$/i
    Action->>Action: set isPrerelease (true/false)
    Action->>GHAPI: create release (prerelease=isPrerelease, make_latest = !isPrerelease)
    GHAPI-->>Action: release created

Loading

Estimated code review effort

🎯 2 (Simple) | ⏱️ ~10 minutes

Possibly related PRs

• ci: add auto-release composite action #26: 与本 PR 在同一文件 actions/auto-release 上变更输入和预发布逻辑，代码层面直接相关。
• feat: add centralized multi-version release automation #27: 涉及 Feishu 通知步骤的添加/修改；本 PR 从 action 中移除了该通知，存在功能交互。
• chore: add auto-release workflows for .github repo #28: 修改了调用该 action 的工作流并传递 prerelease 参数；本次移除输入会影响该工作流的调用方式。

Suggested reviewers

• chenjunnn
• yuanyuanxin

Poem

🐰 标签轻语春风里，
我嗅出 RC、alpha、beta 的气息。
稳定登上 latest 的席，
预发布悄悄不抢位，
兔子跳跃，流程更利落。

🚥 Pre-merge checks | ✅ 6

✅ Passed checks (6 passed)

Check name	Status	Explanation
Description Check	✅ Passed	Check skipped - CodeRabbit’s high-level summary is enabled.
Title check	✅ Passed	标题遵循 Conventional Commits 格式，使用了 chore 类型和 auto-release 作用域，主题清晰具体地描述了主要变更（设置正式版本自动为 latest release）。
Docstring Coverage	✅ Passed	No functions found in the changed files to evaluate docstring coverage. Skipping docstring coverage check.
Changelog	✅ Passed	该PR包含的面向用户的更改已在CHANGELOG.md中完整记录，包括预发布版本自动检测逻辑改变、make_latest动态设置、prerelease输入参数移除和Feishu卡片换行修复。
Pr Description	✅ Passed	PR描述包含具体的测试计划，且源分支为'chore/prerelease-logic'，工作项参考要求被豁免。
Branch Name	✅ Passed	源分支名称 chore/prerelease-logic 符合自定义检查中定义的Chore分支命名规范 chore/<description>。

_{✏️ Tip: You can configure your own custom pre-merge checks in the settings.}

✨ Finishing touches

🧪 Generate unit tests (beta)

• Create PR with unit tests
• Post copyable unit tests in a comment
• Commit unit tests in branch chore/prerelease-logic

---

_{Comment @coderabbitai help to get the list of available commands and usage tips.}

[ThirteenLLB]

@coderabbitai review

[coderabbitai]

✅ Actions performed

Review triggered.

Note: CodeRabbit is an incremental review system and does not re-review already reviewed commits. This command is applicable only when automatic reviews are paused.

[coderabbitai]

Actionable comments posted: 0

Caution

Some comments are outside the diff and can’t be posted inline due to platform limitations.

⚠️ Outside diff range comments (1)

actions/auto-release/action.yml (1)

17-20: 🛠️ Refactor suggestion | 🟠 Major

prerelease 输入参数现已失效，应移除或标记为废弃。

代码在 Line 186 改为从 tag 名称自动检测预发布版本，但 prerelease 输入参数仍然保留在定义中。这会导致：

1. 用户设置此参数时不会产生任何效果，造成困惑
2. Line 49 的 INPUT_PRERELEASE 环境变量也成为死代码

建议移除该输入参数，或在描述中明确标注为"已废弃，将被忽略"。

♻️ 建议的修改方案

方案 1：移除废弃参数

-  prerelease:
-    description: '是否标记为预发布'
-    required: false
-    default: 'false'

同时移除 env 中的引用：

       env:
         CHANGELOG_PATH: ${{ inputs.changelog-path }}
         INPUT_DRAFT: ${{ inputs.draft }}
-        INPUT_PRERELEASE: ${{ inputs.prerelease }}

方案 2：保留但标记为废弃

   prerelease:
-    description: '是否标记为预发布'
+    description: '（已废弃，将被忽略）预发布状态现从 tag 名称自动检测 (-rc/-alpha/-beta)'
     required: false
     default: 'false'
+    deprecationMessage: '此参数已废弃，预发布状态现从 tag 名称自动检测'