fix(auto-release): 正式版本自动设为 latest release

[ThirteenLLB]

Summary

• 正式版本（如 v1.0.0）发布后自动成为 latest release
• 只有包含 -rc/-alpha/-beta 的版本才标记为 prerelease
• isPrerelease 改为从 tag 名称自动判断，不再依赖 prerelease input
• make_latest 根据是否为 prerelease 动态设置

影响范围

使用 auto-release action 的仓库：

• wuji-retargeting-private
• wujihandros2
• wuji-hand-description
• isaaclab-sim
• wujihandpy

修改后这些仓库自动生效，无需额外改动。

Test plan

验证步骤：

1. 合并 PR 后，在使用 auto-release 的仓库推送正式版本 tag（如 v0.3.0）
2. 确认 Release 页面显示为 "Latest"，不显示 "Pre-release" 标签
3. 推送预发布 tag（如 v0.3.1-rc.1），确认显示 "Pre-release" 标签

🤖 Generated with Claude Code

Summary by CodeRabbit

发布说明

• 新特性

  • 预发布版本现在根据标签后缀（-rc、-alpha 或 -beta）自动识别，无需额外配置

• 变更

  • 调整最新版本标记逻辑：预发布版本将不被标记为最新版本，仅正式版本为最新版本

[coderabbitai]

概览

更新 auto-release 操作配置，将预发布版本检测从环境变量改为基于标签内容的正则表达式匹配（-rc、-alpha、-beta），并使最新版本标记与预发布状态挂钩。

变更详情

文件/分组	摘要
自动发布配置 actions/auto-release/action.yml	将预发布标志从 INPUT_PRERELEASE 环境变量替换为基于标签的正则检测（包含 -rc、-alpha 或 -beta，不区分大小写）；make_latest 现根据预发布状态条件设置，预发布版本时为 'false'，否则为 'true'。

可能相关的 PR

• ci: add auto-release composite action #26: 在同一文件 actions/auto-release/action.yml 中修改预发布状态检测和 make_latest 条件设置逻辑，与当前 PR 的改动方向一致。

建议审核者

• chenjunnn

代码审核工作量评估

🎯 1 (Trivial) | ⏱️ ~3 minutes

庆祝诗句

🐰 标签换新妆，正则来把关，
预发布在其中，一眼便识端，
最新版自随心，简约而优雅。

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Caution

Pre-merge checks failed

Please resolve all errors before merging. Addressing warnings is optional.

• Ignore

❌ Failed checks (3 errors)

Check name	Status	Explanation	Resolution
Changelog	❌ Error	PR引入了auto-release操作的重大面向用户的变更,包括自动预发布检测和动态make_latest行为,但CHANGELOG.md未记录这些关键变更。	更新CHANGELOG.md的Unreleased部分,在Changed子部分添加条目说明:auto-release操作现在自动从标签名检测预发布版本(替代prerelease输入参数),以及make_latest标志现在根据版本类型自动确定。
Pr Description	❌ Error	PR描述包含具体的测试计划，但缺少Feishu工作项ID引用（m-或f-格式），且源分支不符合豁免条件。	在PR描述中添加至少一个Feishu工作项ID引用，格式为m-<数字>或f-<数字>（例如m-123或f-456），以关联相关工作项。
Branch Name	❌ Error	源分支名称 fix/prerelease-logic 不符合规定的分支命名规范，缺少 f-<number>/ 部分。	请将分支名称改为 fix/f-<issue-number>/prerelease-logic 或 chore/prerelease-logic 格式。

✅ Passed checks (3 passed)

Check name	Status	Explanation
Description Check	✅ Passed	Check skipped - CodeRabbit’s high-level summary is enabled.
Title check	✅ Passed	The title follows Conventional Commits format with type(scope) and clearly describes the main change: making stable releases automatically set as latest release.
Docstring Coverage	✅ Passed	No functions found in the changed files to evaluate docstring coverage. Skipping docstring coverage check.

✨ Finishing touches

• 📝 Generate docstrings

🧪 Generate unit tests (beta)

• Create PR with unit tests
• Post copyable unit tests in a comment
• Commit unit tests in branch fix/prerelease-logic

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_{Comment @coderabbitai help to get the list of available commands and usage tips.}

[ThirteenLLB]

Recreating with chore/ branch naming