First

device.go

@@ -0,0 +1,48 @@
+package gomotion
+
+import (
+	"code.google.com/p/go.net/websocket"
+	"log"
+)
+
+type LeapMotionDevice struct {
+	Pipe       chan *Frame
+	Connection *websocket.Conn
+}
+
+func GetDevice(url string) *LeapMotionDevice {
+	pipe := make(chan *Frame)
+	connection, err := websocket.Dial(url, "", "http://localhost")
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	return &LeapMotionDevice{pipe, connection}
+}
+
+func (device *LeapMotionDevice) Listen() {
+	var config struct {
+		enableGestures bool `json:"enableGestures"`
+	}
+	config.enableGestures = true
+	err := websocket.JSON.Send(device.Connection, &config)
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	go device.ListenRead()
+}
+
+func (device *LeapMotionDevice) ListenRead() {
+	for {
+		var frame Frame
+		err := websocket.JSON.Receive(device.Connection, &frame)
+		if err == nil {
+			device.Pipe <- &frame
+		} else {
+			log.Fatal(err)
+		}
+	}
+}
+
+func (device *LeapMotionDevice) Close() {
+	device.Connection.Close()
+}

trackables.go

@@ -0,0 +1,76 @@
+package gomotion
+
+type Hand struct {
+	Id                     int
+	Direction              []float32   `json:direction`
+	PalmNormal             []float32   `json:palmNormal`
+	PalmPosition           []float32   `json:palmPosition`
+	PalmVelocity           []float32   `json:palmVelocity`
+	SphereCenter           []float32   `json:sphereCenter`
+	SphereRadius           float32     `json:"sphereRadius"`
+	StabilizedPalmPosition []float32   `json:StabilizedPalmPosition`
+	R                      [][]float32 `json:"r"`
+	S                      float32     `json:"s"`
+	T                      []float32   `json:"t"`
+	TimeVisible            float32     `json:timeVisible`
+}
+
+type Gesture struct {
+	Id            int       `json:id`
+	State         string    `json:state`
+	GestureType   string    `json:type`
+	Duration      int       `json:duration`
+	HandIds       []int     `json:handIds`
+	PointableIds  []int     `json:pointableIds`
+	Speed         float32   `json:speed`
+	Radius        float32   `json:radius`
+	Progress      float32   `json:progress`
+	Center        []float32 `json:center`
+	Normal        []float32 `json:normal`
+	StartPosition []float32 `json:startPosition`
+	Position      []float32 `json:position`
+	Direction     []float32 `json:direction`
+}
+
+type InteractionBox struct {
+	Center []float32 `json:center`
+	Size   []float32 `json:size`
+}
+
+type Pointable struct {
+	Id                    int       `json:id`
+	HandId                int       `json:handId`
+	Direction             []float32 `json:direction`
+	Length                float32   `json:length`
+	StabilizedTipPosition []float32 `json:stabilizedTipPosition`
+	TimeVisible           float32   `json:timeVisible`
+	TipPosition           []float32 `json:tipPosition`
+	TipVelocity           []float32 `json:tipVelocity`
+	Tool                  bool      `json:tool`
+	TouchDistance         float32   `json:touchDistance`
+	TouchZone             string    `json:touchZone`
+}
+
+type Finger struct {
+	Id int
+	*Pointable
+}
+
+type Tool struct {
+	Id int
+	*Pointable
+}
+
+type Frame struct {
+	Id             int            `json:"id"`
+	Timestamp      int            `json:"timestamp"`
+	InteractionBox InteractionBox `json:interactionBox`
+	Hands          []Hand         `json:"hands"`
+	Pointables     []Pointable    `json:"pointables"`
+	Fingers        []Finger       `json:"fingers"`
+	Tools          []Tool         `json:"tools"`
+	Gestures       []Gesture      `json:"gestures"`
+	R              [][]float32    `json:"r"`
+	S              float32        `json:"s"`
+	T              []float32      `json:"t"`
+}