Control joystick con raspberry pi pico

Tabla de contenidos

1. Materiales
2. Descripción
3. Código

Materiales

• Raspberry pi pico
• Módulo joystick
• Protoboard
• Jumpers

Descripción

El módulo joistick tiene 5 pines: VCC para alimentación, GND para tierra, Vx que nos da el valor del eje X, Vy que nos da el valor del eje Y y SW que es un push buttton. La salida X, Y es analógica, además, puede presionar el SW para activar la salida digital.

Es importante la posición del joystick, por ejemplo, en la imágen de abajo está totalmente a la izquierda, la salida analógica Vx que devuelve un 0 y cuando está totalmente a la derecha devuelve 1023. En el caso contrario, en la izquierda devuelve 1023 y en la derecha 0. Cuando se encuentra en una posición intermedia devuelve el número correspondiente a dicha posición, ya sea 512, 128, etc.

En la figura de abajo se muestra la conexión del módulo joystick con la raspberry pi pico. Para capturar la señal del eje x Vx -> GPIO 27, para el eje y Vy -> GPIO 26 y para el SW SW -> GPIO 22.

Código

"""
  Nombre de la práctica: Módulo joystick con 
  Raspberry Pi Pico
  Autor: Ing. Víctor González Jacobo
"""
from machine import Pin, ADC
from time import sleep

VRX = ADC(Pin(27))
VRY = ADC(Pin(26))
SW = Pin(22,Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    xAxis = VRX.read_u16()
    yAxis = VRY.read_u16()
    switch = SW.value()
    
    print("X-axis: " + str(xAxis)) 
    print("Y-axis: " + str(yAxis))
    print("Switch " + str(switch))
    
    if switch == 0:
        print("Push button PRESIONADO !")
    print(" ")
    sleep(1)