O controlador cuida do sistema hidroponico.
O raspberry controlará uma bomba que leva água até um distribuidor com N válvulas de saida. Cada valvula controla a entrada de água de um nível da horta hidropônica (apelidada no código de berçario).
Após alimentar todos os berçarios com água, o sistema fica um tempo em repouso, e em seguida é aberto as válvulas de saida de todos os berçarios. A água volta para a caixa.
Há um rele para cada válvula de entrada, e um rele para todas as válvulas de saida. O raspberry ativa o rele que por sua vez ativa a respectiva válvula.