UChile ROS Framework

uchile_system tiene como objetivo proveer herramientas para manejar el código de los equipos @Home de UChile Robotics. Actualmente contiene los siguientes módulos:

• Manejo e instalación del la estructura de archivos y workspaces ROS.
• Configuración centralizada para cargar ROS en bash y zsh.
• Hooks para repositorios git.
• Herramientas para bash-zsh.

Recursos

• Descripción
• Recomendaciones
• Instalación
• Instalación clientes de NFS
• Configuración del PC
• Troubleshooting
• Herramientas bash-zsh
• Hooks para repositorios git
• Lista de Cambios
• TODO List

Recursos Externos

• Página Oficial de UChile Robotics
• Wiki de UChile Robotics @Home