Plan du Contenu : Introduction aux Systèmes Embarqués Architecture Générale Caractéristiques d’un Système Embarqué Cycle de Développement Domaines d’Application Manipulation des Bits Représentation Binaire d’un Octet Opérations Bit à Bit (Bitwise) Opérations Courantes sur un Bit Précis Décalages de Bits Rotation des Bits Masques de Bits (Bit masks) Microcontrôleur PIC18F Architecture du Microcontrôleur Pins du Microcontrôleur Ports d’Entrée/Sortie (E/S) Registres de Contrôle Registres Associés au PORTA Registres Associés au PORTB Registres Associés au PORTC Registres Associés au PORTD Registres Associés au PORTE Gestion des Interruptions Types des Interruptions Mécanisme de Contrôle Priorité des Interruptions Registres de Gestion d'Interruption Gestion des Timers Caractéristiques des Timers Timer 0 (TMR0) Timers 1, 3 et 5 (TMR1/3/5) Timers 2, 4 et 6 (TMR2/4/6) Gestion de CAN Étapes de Conversion Registres de Contrôle Registres Associés Fonctionnes Avancé MikroC Gestion de CNA Étapes de Conversion Registres de Contrôle Registres Associés Gestion de PWM Caractéristiques du PWM Étapes de Configuration Registres de Contrôle Registres Associés Fonctionnes Avancé MikroC Ressources Data Sheet — PIC18(L)F2X/4XK22 Programmation en C Programmation en C++