Exécuter le script qui se trouve dans le repertoire src/
. ./export.sh
Pour définir le chemin où se trouve le répertoire source pour le serveur et le client, modifier le fichier Global/Const.py
Pour la partie de suivi graphique de la partie, le paquet pygame doit être installé. Ce dernier est disponible dans les dépôt
Pour modifier l’IP du serveur où le port, modifier directement dans la classe network/server.py
Pour paramtrer l’adresse du serveur distant ou le port modifier la classe network/client.py
Pour effectuer des simulation sans Nao, remplacer les Interfaces_nao par les drivers correspondant dans la classe network/client.py et lancer le client dans client.py l’option doubleIA à True.
Pour simuler la prise de photo, on utilise la capture d’ecran sur le P4 virtuel du serveur. Pour cela il faut installer le logiciel imagemagick disponible dans les dépôts.
Il est également possible de faire jouer Nao contre lui même avec l’option DoubleIA à True
Simpler lancer le client.py sur Nao et le serveur.py sur le pc, c’est deux fichiers sont dans network.