基于dof的机械臂目标检测项目，使用ROS作为通信框架，采集机械臂上的摄像头图像数据，并通过ROS消息sensor_msgs/Image 发布出来，同时采用YOLOv5 模型对手势动作进行识别，并返回识别结果，识别结果消息为 std_msgs/String， 机械臂节点订阅识别结果并做出对应的动作。
- 一位低调的朋友@MJJ
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基于dof的机械臂目标检测项目
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