YoutubeLiveChatをAPI無しで取得できる、C#ライブラリです。
using YoutubeLiveChatSharp;
var chat = new ChatFetch(liveID);
var comments = chat.Fetch();
liveIDは以下のxxxxxxxxxxxに当たる部分です。
https://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxxxxx
Fetch関数は、前回に呼び出したよりも後に送信されたコメントを取得します。
一度だけではなく、定期的に呼び出してください。