Автоматическая классификация LiDAR данных на 6 классов с использованием LAStools.
| Класс | Описание |
|---|---|
| 2 | Грунт |
| 3 | Низкая растительность (0-0.5м) |
| 4 | Средняя растительность (0.5-2м) |
| 5 | Высокая растительность (>2м) |
| 6 | Здания |
| 7 | Шум |
- macOS/Linux
- Wine (для запуска LAStools)
- LAStools Windows binaries
# Установка Wine (macOS)
brew install --cask wine-stable
# Скачивание LAStools
curl -L -o lastools.zip https://downloads.rapidlasso.de/LAStools.zip
unzip lastools.zip -d lastools_win# Поместите *.xyz файлы в папку datasets/
./classify_lidar.sh./export_formats.sh| Формат | Содержимое |
|---|---|
.laz |
Сжатый LAS (бинарный) |
.xyz |
class x y z (пробел) |
.txt |
class,x,y,z (CSV) |
├── datasets/ # Входные XYZ файлы
├── output/ # Классифицированные результаты
├── classify_lidar.sh # Скрипт классификации
├── export_formats.sh # Скрипт экспорта
└── lastools_win/ # Windows LAStools (через Wine)
DEMO режим LAStools - для production требуется лицензия от rapidlasso.