LED 驱动 SPI 通信任务

简介

该项目基于liteos-M内核, 通过 SPI 总线驱动 sk6812 LED 灯。用户可以通过 SPI 总线发送数据来控制 LED 的颜色。通过这个示例，用户可以了解如何使用 SPI 总线来控制 LED 灯。

该项目提供了一个通过 SPI 总线驱动 LED 的示例代码。主要包括一个用于初始化和配置 SPI 传输的任务函数，以及相应的数据结构定义。通过这个示例，用户可以了解如何使用 SPI 来控制 LED 灯的颜色。

文件说明

1. led.h

led.h 文件定义了用于 SPI 通信控制 LED 的数据结构和函数。具体内容包括：

• grb_t 结构体: 表示 LED 的颜色数据，包含三个字段分别表示绿色（green）、红色（red）、蓝色（blue）的值。

• led_data_t 结构体: 包含了 LED 的数据指针、LED 数量、使用的 SPI 引脚以及 SPI 总线。通过这个结构体，用户可以定义 LED 的配置信息并传递给任务函数。

• spi_led_transfer_task 函数: 该函数处理用于 LED 数据传输的 SPI 通信。它初始化 SPI 引脚和主机配置，编码 LED 数据，并通过 SPI 发送数据直到成功。

2. spi_master_entry 函数

spi_master_entry 函数演示了如何使用上述的 LED 数据结构和任务函数来创建和管理一个 SPI 任务。步骤如下：

• 初始化 LED 数据和配置: 定义了一个 grb_t 结构体表示 LED 的颜色，并通过 led_data_t 结构体将其与 SPI 引脚和总线绑定。

• 创建和启动 SPI 任务: 使用 osal_kthread_create 创建 SPI 通信任务，并设置任务的优先级。

3. app_run(spi_master_entry)

调用 spi_master_entry 以启动 SPI 任务调度。

如何使用

1. 导入头文件: 在需要使用 SPI 驱动 LED 的代码中包含 led.h。

2. 初始化 LED 配置: 根据你的需求设置 LED 的颜色数据、长度、SPI 引脚和总线。

3. 启动 SPI 任务: 通过 spi_master_entry 函数或直接调用 spi_led_transfer_task 函数启动 SPI 数据传输任务。

注意事项

• LED_DATE_LEN: 定义了单个 LED 的数据长度为 3（GRB 顺序）。
• SPI 引脚与总线: 目前仅支持 SPI 引脚与 SPI 总线的通信。
• 错误处理: 在创建任务和设置优先级时提供了基本的错误处理。

示例代码

static void spi_master_entry(void) {
#define SPI_TASK_STACK_SIZE 0x2000
#define SPI_TASK_PRIO OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH
  int ret;
  osal_task *taskid;
  // 创建任务调度
  osal_kthread_lock();
  grb_t led_data = {0, 1, 0};
  led_data_t led_data_config = {
      .led_data = &led_data,
      .length = 1,
      .pin = S_MGPIO0,
      .bus = SPI_BUS_0,
  };
  // 创建任务
  taskid = osal_kthread_create((osal_kthread_handler)spi_led_transfer_task,
                               &led_data_config, "spi_master_task",
                               SPI_TASK_STACK_SIZE);
  if (taskid == NULL) {
    osal_printk("create spi_master_task failed .\n");
    return;
  }
  ret = osal_kthread_set_priority(taskid, SPI_TASK_PRIO);
  if (ret != OSAL_SUCCESS) {
    osal_printk("set spi_master_task priority failed .\n");
  }
  osal_kthread_unlock();
}

/* Run the spi_master_entry. */
app_run(spi_master_entry);

#include "app_init.h"
#include "led.h"
#include "osal_task.h"
#include "platform_core.h"
#include "soc_osal.h"
#include "trng.h"

static void spi_master_entry(void) {
#define SPI_TASK_STACK_SIZE 0x2000
#define SPI_TASK_PRIO OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH
  int ret;
  osal_task *taskid;
  // 创建任务调度
  osal_kthread_lock();
  // 初始化LED数据
  // 随机生成长度为10的grb_t数组
  grb_t led_data[10];

  // 缓冲区，用于存储生成的随机数
  uint8_t random_buffer[3];

  // 生成并填充随机数据
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    // 获取3字节的随机数，用于填充green, red, blue
    errcode_t ret = uapi_drv_cipher_trng_get_random_bytes(
        random_buffer, sizeof(random_buffer));
    if (ret == ERRCODE_SUCC) {
      // 将随机数填充到led_data数组中
      led_data[i].green = random_buffer[0];
      led_data[i].red = random_buffer[1];
      led_data[i].blue = random_buffer[2];
    } else {
      // 处理错误情况，例如输出错误信息
      osal_printk("Failed to get random number for LED data, index: %d\n", i);
      // 可以根据需求继续重试或者退出循环
    }
  }

  //   grb_t led_data = {0, 1, 0};
  led_data_t led_data_config = {
      .led_data = led_data,
      .length = 10,
      .pin = S_MGPIO0,
      .bus = SPI_BUS_0,
  };
  // 创建任务
  taskid = osal_kthread_create((osal_kthread_handler)spi_led_transfer_task,
                               &led_data_config, "spi_master_task",
                               SPI_TASK_STACK_SIZE);
  if (taskid == NULL) {
    osal_printk("create spi_master_task failed .\n");
    return;
  }
  ret = osal_kthread_set_priority(taskid, SPI_TASK_PRIO);
  if (ret != OSAL_SUCCESS) {
    osal_printk("set spi_master_task priority failed .\n");
  }
  osal_kthread_unlock();
}

/* Run the spi_master_entry. */
app_run(spi_master_entry);