Add Raspberry Pi 4 support

[Tiryoh]

TODO

• Raspberry Pi 4対応のドライバを用意
  • Add support for Raspberry Pi 4 #22 にて対応予定
• Raspberry Pi 4Bを搭載したRaspberry Pi Mouse V3にて動作確認
• Raspberry Pi 3B/3B+を搭載したRaspberry Pi Mouse V3にて動作確認
• ビルド方法についてドキュメント作成

資料

• Raspberry Pi 4でレジスタにアクセスしているコード
  • RPi-Distro/raspi-gpio@80fa7d0#diff-43a345de26e51e739c07a172dd183d89
• BCM2711の資料まとめ
  • https://qiita.com/eggman/items/402d8ba20fa021cc4531

[Tiryoh]

#22 #43 にて対応したのでクローズします。

[Tiryoh]

#62 にて./utils/build_install.bashを実行すればRaspberry Pi 4向けのデバイスドライバがビルドされ、インストールできるようになりました。