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RL78G16 Fast Prototyping Board ピンリスト

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SuguruHarada edited this page May 30, 2025 · 4 revisions

RL78/G16 Fast Prototyping Board

Description

    • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはArduino-Uno互換のインターフェースピンを持つボードである。

1. pinlist

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardのピンリストを以下に示す。
RL78/G16 port Number Pin Name Arduino Pin Number(Digital IO) Arduino Uno I/F MCU header Pmod I/F Grove I/F Analog IO PWM Serial Wire SPI Interrupt Tone PulseIn ShiftIn ShiftOut Servo Stepper LED User Switch
P04 0 0 〇 〇 〇 - - - - - - 0 - - 〇 〇 〇 〇 - -
P03 1 1 〇 〇 〇 - - - - - - - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P11 2 2 〇 〇 〇 - - - - - - 1 - - 〇 〇 〇 〇 - -
P10 ~3 3 〇 〇 〇 - - 〇 - - - 2 〇 〇 〇 〇 〇 〇 - -
P14 4 4 〇 〇 〇 - - - - - - 3 - - 〇 〇 〇 〇 - -
P16 5 5 〇 〇 〇 - - - - - - - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P17 ~6 6 〇 〇 〇 - - 〇 - - - - 〇 〇 〇 〇 〇 〇 - -
P43 8 8 〇 〇 〇 - - - - - SS - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P21 11 11 〇 〇 〇 - - - - - MOSI - 〇 - 〇 〇 〇 〇 - -
P20 12 12 〇 〇 - - - - - - MISO - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P41 13 13 〇 〇 - - - - - - SCK - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P40 - 14 - 〇 - - - - - - - - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P137(※1) - 15 - 〇 〇 - - - - - - 4 - - 〇 - - - - SW2
P12 - 16 - 〇 〇 - - - - - - - - - 〇 〇 〇 〇 LED1 -
P13 - 17 - 〇 〇 - - - - - - 5 - - 〇 〇 〇 〇 - -
P15 - 18 - 〇 〇 - - - - - - - - - 〇 〇 〇 〇 LED2 -
P00 - 19 - 〇 - - - - TxD0 - - - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P01 - 20 - 〇 - - - - RxD0 - - - - - 〇 〇 〇 〇 - -
P60 SCL 21 〇 〇 〇 〇 - - - SCL0 - - - - 〇 - - - - -
P61 SDA 22 〇 〇 〇 〇 - - - SDA0 - - - - 〇 - - - - -
P05 A0 23 〇 〇 〇 - A0 - - - - 6 - - 〇 〇 〇 〇 - -
- VDD(IOREF) - 〇 〇 〇 〇 - - - - - - - - - - - - - -
- RESET - 〇 〇 - - - - - - - - - - - - - - - -
- 3V3 - 〇 - - - - - - - - - - - - - - - - -
- 5V - 〇 - - - - - - - - - - - - - - - - -
- GND - 〇 〇 〇 〇 - - - - - - - - - - - - - -
  • (※1) 15番ピン(P137)は入力専用ポートのためOUTPUT設定の使用不可

2. Functions

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardの機能一覧を以下に示す。
No. Name Function
1 Digital IO 21 Digital input pins / 18 Digital input_pullup pins / 18 Digital output pins
2 Analog IO 1 Analog input pin
3 PWM 2 PWM output pins
4 Serial(UART) 1 Serial(UART) channel(※1)
5 SoftwareSerial 7 RX pins / 18 TX pins
6 Wire(I2C) 1 Wire(I2C) channel
7 SPI 1 SPI channel
8 Interrupt 7 Interrupt pins
9 Tone 3 Tone output pins
10 PulseIn 2 Pulse input pins
11 ShiftIn 18 Clock output pins / 21 Data input pins
12 ShiftOut 18 Clock output pins / 18 Data output pins
13 Servo 18 Servo output pins
14 Stepper 18 Stepper output pins
15 LED 2 on Board LED (pin 16 and pin 18)(※2)
16 User Switch 1 on Board User Switch (pin 15)(※3)

  • (※1) Serial(RxD0, TxD0)はUSB-シリアル変換器を介してUSB Type-Cコネクタに接続

  • (※2) LED1 (pin 16) and LED2 (pin 18) は回路上でプルアップされている。

  • (※3) User Switch (pin 15) は回路上でプルアップされている。

  • attachCyclicHandler()で登録可能な関数の上限数は4個

  • setPowerManagementMode(PM_SNOOZE_MODE)は非対応である。

  • getResetFlag()で取得できるリセット要因と戻り値の組み合わせを以下に示す。

    Reset factor Rutern value memo
    External reset or Power on reset 0x00 -
    Low voltage detection 0x01 The voltage detection level is 2.11 V on the falling edge and 2.16 V on the rising edge.
    Illegal instruction 0x80 -

  • 各機能のリファレンスは以下を参照のこと。

  • Arduino Reference - Arduino Reference

  • Arduino 日本語リファレンス (musashinodenpa.com)

2-1. Digital IO

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardはデジタル入力ピンを21本、デジタルプルアップ入力ピンを18本、デジタル出力ピンを18本持つ。
  • デジタルIOを使用する場合、初めにpinMode()を呼び出して、指定したピンを入力または出力として動作するように設定する必要がある。

    1. 2番ピンを入力として使用する
   pinMode(2,INPUT);
   val = digitalRead(2);
    1. 3番ピンをプルアップ入力として使用する
   pinMode(3,INPUT_PULLUP);
   val = digitalRead(3);
    1. 4番ピンを出力として使用する
   pinMode(4,OUTPUT);
   digitailWrite(4,HIGH);
  • デジタル入出力に対応するピンを以下に示す。
Digital input pin Digital input_pullup pin Digital output pin memo
0-6, 8, 11-23 0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 -

2-2. Analog IO(Analog Input)

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardは1本のアナログ入力ピンを持つ。
  • 入力されたアナログ信号をAD変換し結果としてデジタル値を返す。
  • アナログ入力を使用する場合analogRead()でアナログピン名を指定しデータを読み取る。
  • analogReference(INTERNAL)とanalogReference(EXTERNAL)は非対応である。

  • A0ピンを使用する
val =analogRead(A0);
  • アナログ入力に対応するピンを以下に示す。
analog input pin memo
A0 -

2-3. PWM

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardは2本のPWM出力ピンを持つ。
  • PWM出力を使用する場合analogWrite()でピン名、デューティを指定しPWM出力を行う。
  • PWM出力パルスの周波数を変更する場合はanalogWriteFrequency()で周波数を設定した後、analogWrite()でPWM出力を行う。
  • analogWriteFrequency()で設定可能な周波数の範囲は500Hzから8MHzであり、高い周波数ではanalogWrite()で細かいデューティー比の制御ができない。
  • PWM出力に対応するピンを以下に示す。
PWM output pin memo
3, 6 -

2-4. Serial(UART)

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはSerial（UART）を1チャネル持つ。
  • 各チャネルを使用する場合のデフォルトの送信バッファサイズは32バイトである。
  • 各チャネルを使用する場合のデフォルトの受信バッファサイズは32バイトである。
  • 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。
Channel Transmit pin Receive pin memo
Serial 19 20 Connect to USB Type-C port via USB-Serial Converter.

2-5. SoftwareSerial

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはSoftwareSerialのRX pinを7本、TX pin を18本持つ。
  • 受信バッファサイズは32バイトである。
  • 設定可能なボーレートは2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600bpsである。
  • SoftwareSerialに対応するピンを以下に示す。
RX pin TX pin memo
0, 2-4, 15, 17, 23 0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 -

2-6. Wire(I2C)

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはWire (I2C) を1チャネル持つ。
  • 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。
Channel Data pin Clock pin memo
Wire 22(SDA) 21(SCL) -

2-7. SPI

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはSPIを1チャネル持つ。
  • 設定可能なクロック周波数の範囲は62500Hzから4MHzである。
  • 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。
Channel Chip Select pin Data out pin Data in pin Clock pin memo
SPI 8 11 12 13 -

2-8. Interrupt

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardは外部割込みピンを7本持つ。
  • 外部割込み番号とピンの対応を以下に示す。
Interrupt No. Interrupt pin memo
0 0 -
1 2 -
2 3 -
3 4 -
4 15(SW) -
5 17 -
6 23 -

2-9. Tone

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardはtone出力ピンを3本持つ。
  • Tone()で設定可能な周波数の範囲は500Hzから65535Hzである。
  • Tone出力に対応するピンを以下に示す。
Tone output pin memo
3, 6, 11 -

2-10. PulseIn

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはpulseIn()に対応するPulse入力ピンを2本持つ。
  • タイムアウトまでの時間はデフォルトでは65535usであり、2usから65535usの範囲で設定可能である。
  • 測定可能なパルス幅の範囲は1usから131072usである。
  • 割り込み処理を禁止している間はパルスの測定ができない。
  • pulseIn()に対応するピンを以下に示す。
Pulse input pin memo
3, 6 -

2-11. ShiftIn

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはshiftIn()に対応するクロック出力ピンを18本、データ入力ピンを21本持つ。
  • shiftIn()に対応するピンを以下に示す。
Clock pin Data pin memo
0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 0-6, 8, 11-23 -

2-12. ShiftOut

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはshiftOut()とshiftOutEx()に対応するクロック出力ピンを18本、データ出力ピンを18本持つ。
  • shiftOut()とshiftOutEx()に対応するピンを以下に示す。
Clock pin Data pin memo
0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 -

2-13. Servo

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはServo出力ピンを18本持つ。
  • 同時使用可能なピンの数は12本までである。
  • Servo出力に対応するピンを以下に示す。
Servo output pin memo
0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 -

2-14. Stepper

  • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはStepper出力ピンを18本持つ。
  • Stepper出力に対応するピンを以下に示す。
Stepper output pin memo
0-6, 8, 11-14, 16-20, 23 -

2-15. LED

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardは2つのLEDが実装されている。
  • LEDに接続するピンを以下に示す。
Name pin memo
LED1 16 -
LED2 18 -

2-16. User Switch

  • RL78/G16 Fast Prototyping Boardは1つのユーザスイッチが実装されている。
  • ユーザスイッチに接続するピンを以下に示す。
Name pin memo
SW1 15 -

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