Дистанционное управление роботом NXT с помощью графического планирования движения по заранее заданному маршруту.
Задачи:
- Спроектировать и реализовать робота, отвечающим следующим требованиям:возможность движения вперед, налево и направо
- Спроектировать протокол передачи данных по bluetooth
- Разработать графическое приложение на ПК, которое позволит проектировать движение робота по заданному маршруту.
- Разработать программное обеспечение робота, которое позволит ему на основании интерфейса bluetooth принимать команды от графического приложения с помощью спроектированного протокола и отдавать результат выполнения команды.
Зависимые библиотеки: boost, blez, imgui, sfml.