Rev_17/8/22_1

- Implementado Dry Run. Alteração na lógica nas partes do programa aonde são requisitados alguns sinais de IO para verificação;
- Editada a rotina 'rTouchUp_Points';
- Acresentado dois robtargets a mais na classe cPar_Part e alterado outros dois. Os quatro novos pontos agora são 'pDrop_Hori_PalRight', 'pDrop_Vert_PalRight', 'pDrop_Hori_PalLeft', 'pDrop_Vert_PalLeft';
- Módulo 'Auxiliar' foi concluído;
- Criada rotina para verificar se houve queda de caixa durante deposito;
- Criada a rotina 'rMsg_Attempts_Over' para informar ao usuario que nenhuma das condições de processo foram satisfeita;
- Declaradas as inputs de alarmes.

Paletização_v1/Módulos de programa/T_PROCESS/Main_Module_tProcess.mod

@@ -30,13 +30,49 @@ MODULE Main_Module_tProcess
         !*** Verifica se o palete esquerdo foi retirado
         IF (DI_020_PAL_LEFT_RESET = 2) rReset_Pal 2;
 
+        !rBox_Fall;
+
     ENDPROC
 
     !*** Reseta o palete (T_ROB1 / T_PROCESS)
     PROC rReset_Pal(num Pallet)
 
-        cPallet_Status{Pallet} := [0,1,1,0,0,FALSE];
+        !cPallet_Status{Pallet} := [0,1,1,0,0,FALSE];
+        !Incr cProduction_Part{Pallet}.Pallet_Rejected;
 
     ENDPROC
+
+    !*** Rastreia queda de caixa
+    PROC rBox_Fall()
+
+!        IF (
+!            cSegment_Cur.Number = 22 OR
+!            cSegment_Cur.Number = 26 OR
+!            (cSegment_Cur.Number = 3 AND cProcess_Cur = 2)
+!            ) 
+!            AND
+!            (
+
+!            (
+!            (
+!            cPallet_Drop{cPallet_Status{nCur_Pallet}.Pos_Cur}.Qtd_Box = 2 AND
+!            (DI_007_PRES_BOX_1 = 0 OR DI_008_PRES_BOX_2 = 0)
+!            ) 
+!            OR  bDry_Run = TRUE
+!            ) 
+!            OR
+!            (
+!            (
+!            cPallet_Drop{cPallet_Status{nCur_Pallet}.Pos_Cur}.Qtd_Box = 1 AND DI_007_PRES_BOX_1 = 0
+!            ) OR bDry_Run = TRUE
+!            )
+
+!            )
+!            THEN
+!                Incr cProduction_Part{cPallet_Status{nCur_Pallet}.Part_In_Pallet}.Box_Fallen;
+!                STOP;
+!        ENDIF
+
+    ENDPROC
 
 ENDMODULE