KU Smart Farm System

DeadLine

중간 발표 자료 제출 : 6/2(SUN) 중간 발표 : 6/5 - 6/7(WED, FRI)

발표 주제
SCENARIO & GOAL & Internal Design & Excellence & Plan
평가 요소
Creativity & Technological Challenging & Completeness

최종 시연 : 6/25(TUE) 13:30PM

Goal Achievement
Stability of demonstration
Completeness of device drivers
 - Does it use more than three different kinds of sensors/actuators? 
 - Are new sensors controlled by WiringPi or own drivers? 
Peer review ( 리더십, 토론 능력, 책임감, 전공능력 )

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Overview

• 임베디드 시스템 소프트웨어 팀 프로젝트
• Smart Farm System (스마트 팜 시스템)

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Member

201311276 박형민
201311287 엄현식
201311306 이진호
201311320 한예훈

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KU Smart Farm

Demonstrate Link

Scenario 1

빛 조도 분석
광합성에 도움을 주는 파장의 LED 작동 여부 결정
지속적인 광합성 환경 지원

Scenario 2

토양 온습도 분석
SPRINKLER 작동 여부 결정
지속적인 수분 공급

Scenario 3

물체 감지
물체 접근 감지
일정 임계치 이상으로 다가올 경우 비상 알림 시스템 작동

Scenario 4

대기 중 온도 감지
비정상 수치 감지시 비상 알림 시스템 작동

User interface

.중앙 제어 모듈(R2)에서 사용
R3(Storage & Refine Controller)로부터 환경 데이터 정보 요청
R4(Actuator Controller)로부터 Actuator 작동 제어 요청

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Environments

Development Environment

OS : Linux
Editor : Text Editor, vim, ..

Execution Environment

OS : Rasbian

Devices Specification

1. Raspi
2. Sensor
   1. 토양 온습도 센서
   2. 온습도 센서
   3. 빛 감지 센서
   4. PIR 센서
   5. 거리 감지 센서
3. Actuator
   1. 모터
   2. 부저
   3. 카메라
   4. 워터 펌프
   5. LED / ALERT LED

Coding Style

가이드라인 : kernel_code_style

1. 들여쓰기 : space 4

2. 함수 정의

/* 함수 이름 : 함수 기능
 * 인자값 설명
 * 반환값 설명
 * * /
function() {
}

3. 한 줄짜리

if() break;

4. 주석

/* */

5. Naming

변수명 : val_name;

함수명 : func_name_like_that()

구조체명 :typedef struct_t {} name;

매크로 : DEFINE_SOMETHING

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Development Tool

1. Remote Repository : github
2. Project management : None
3. Communitcation : Slack

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Development Directory Structure

Smart Farm System
 ├──R1/
 │   ├──Kernel/
 │   │	   ├──SENSOR/
 │   │	   │    ├──SENSOR_1.c
 │   │	   │    ├──SENSOR_2.c
 │   │	   │    ├──SENSOR_3.c
 │   │	   │    ├──SENSOR_4.c
 │   │	   │    └──SENSOR_5.c
 │   ├──lib/							
 │   │	   └──SENSOR/
 │   │	       └──SENSOR_LIB.c
 │   └──App/
 │       └──SNSR_CTRL.c 		/* Sensor Controller */
 │
 ├──R2/
 │   ├──lib/
 │   │   └──CTRL_LIB.c 			/* Controller library */
 │   └──App/
 │       ├──DATA_CTRL.c 		/* Data Controller */
 │       ├──CMD_CTRL.c 			/* Refine Controller */
 │       └──UI_CTRL.c 			/* User Interface */
 │
 ├──R3/
 │   ├──lib/
 │   │   └──CTRL_LIB.c 			/* Controller library */
 │   └──App/
 │   	 ├──STG_CTRL.c 			/* Storage Controller */
 │       └──RFN_CTRL.c 			/* Refine Controller */
 ├──R4/
 │   ├──Kernel/
 │   │	   └──ACTUATOR/
 │   │            ├──ACTUATOR_1.c
 │   │            ├──ACTUATOR_2.c
 │   │            └──ACTUATOR_3.c
 │   ├──lib/							
 │   │	  └──ACTUATOR/
 │   │	       └──ACTUATOR_LIB.c
 │   └──App/
 │        └──ACT_CTRL.c 			/* Actuator Controller */
 └──KSF_NET/
     └──NETWORK_LIB.c