Bluetooth RC-Car,dass über ein Handy gesteuert wird. Für das Informatik-Projekt am Math.-Nat. Gymnasium Mönchengladbach Von Ali,Emil und Jakub
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#####Startanleitung#####
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- Den Hotspot am beigelegten Handy anmachen. Der Raspi sollte sich damit verbinden.(SSID und Passwort von Jakub. Emil Distanziert sich hiermit ausdrücklich davon, wurde aber bei einer Demokratischen abstimmung gegen den Vorschlag: SSID=Pi und PW=MNG geschlagen.)
- Dem Auto Strom geben(Schalter)
- Per ssh mit dem Raspberry verbinden (Nutzername: "pi" Passwort:"raspberry") Auf dem beigelegten Handy die App JuiceSSh starten und auf pi klicken um zu verbinden
- auf dem Raspberry in den Ordner "Informatik" wechseln (cd Informatik/) und die Datei run.py in Python3 starten (python3 run.py (!!! Nicht von dem ASCII-Banner erschrecken lassen, dies ist der Projektname, welcher mir von Ali an einem Samstag Abend vorgeschlagen wurde))
- Nun Kamera-Feed starten (k + ENTER oder K + ENTER)
- Die App "Arduino bluetooth" starten und auf den Button "Video neu laden" klicken.
- Bluetooth auf dem Handy aktivieren
- In der App auf das Bluetooth Bild drücken.
- Nun Sollte sich ein Menü öffnen, bei dem man wieder das Gerät HC-06 auswählt.
- Nun sollte neben dem Bild ein Grünes "Verbunden" stehen.
- Nun kann das Auto Fahren. Einfach auf die Pfeile drücken
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#Diese Repo Beinhaltet#
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- Diese Readme
- Einen Arduino Sketch
- Die APK der App
- Eine .aia Datei, um auf der MIT Appinventor Seite den Code anzuschauen. (umd dies zu tun muss man sich anmelden und oben bei "Projects", "Import project (.aia) from my computer..." auswählen.
- Die Python file für den Raspberry Pi
- Die Motion Config für den Raspberrry Pi
- Ein paar Bilder
- Dateien für den nicht fertiggestellten Teil des Projekts (Audio)