rowmath

zig math library for 3D graphics, row major

note

rowmath は 横vec + row major です。

mul order	memory layout	impl
横vec x mvp	row major(m00, m01, m02...)	rowmath, DirectXMath, System.Numerics
pvm x 縦vec	col major(m00, m10, m20...)	glm, UnityEngine

• 一般的な数学書やOpenGLドキュメントは縦vec方式
• 書籍:実例で学ぶゲーム3D数学 は横vec + row 方式
• 4x3(3x4)行列を使う場合は transpose して最後の4要素を落とす

結果として Mat4 のメモリ上の内容は同じ(transpose の transpose は同じ)になる。 双方ともに (m12, m13, m14) に translation が格納される。

乗算順(local x parent x root x view x projection)の左右が異なる。

命名

• fromVec3, makeRotation(static 関数)
• toRotation, transformPoint(member 関数)
• add, mul, sub, eq, dot, cross

examples

sokol

raylib