以下の手順で進めていく。それぞれのissueも立てているので、詳細な議論（？）はそこで。 - [x] 動歩行の実装 - [x] WPGの開発 - [x] ソフトウェアアーキテクチャの考え直し、実装 - [x] ロボットの各種情報を可視化 - [ ] Webots内のロボットの動作周期が時々狂う問題 - [ ] Webots内のロボットの動作周期を設定 - [ ] ros2_controlへの対応 - [ ] WSCの開発 - [ ] Life Cycleの構成、設定、適用 - [x] ParameterServerの実装、移行 - [ ] QoSの設定の追加、調整 - [ ] ロボットモデルのURDFへの移行 - [ ] pinocchioへの移行と実装 --- issueにするまでは行かない、やりたいこと * CI/CDも回せるようにしてバッジをつけたい。 * ソフトウェアの名前を変えたい。良い固有名詞をつけたい。 * ZennかQiitaに記事を書きたい。ちゃんと１つの技術がまとまった技術記事を。 * Autowareなどのアーキテクチャを解析（？）したい。参考にできるかも（レベル差が雲泥だが）。
以下の手順で進めていく。それぞれのissueも立てているので、詳細な議論（？）はそこで。
issueにするまでは行かない、やりたいこと