西北工业大学足球机器人基地技术入门教程,旨在便于新人了解入门基地基础技术。
文档链接: https://tutorials.npu5v5.cn
目前待补充更多内容,其中部分内容未在页面展出。
部分外部教程在文章中以链接形式给出。
V5Tutorial
├── aboutus # 关于我们组
├── control # 控制相关
├── environment-configure # 环境配置相关
├── examples # 示例代码
├── reference # 参考资料
├── robotics # 机器人学
├── vision # 计算机视觉相关内容
├── resource # 文章中使用的图片素材
├── questions # 招新常见问题答疑
│ ├── aboutus
│ ├── control
│ ├── logo
│ └── robot
├── README.md
├── index.html
├── _footer.md
├── _coverpage.md
└── _sidebar.md
reference
文件夹提供了一些外部引用资料,大文件以链接形式给出
aboutus
文件夹包含了一些包括基地的介绍与项目说明
resource
文件夹包含一些图片素材,在文章中引用
environment-configure
文件夹包含配置环境方面的内容
robotics
文件夹包含机器人运动学,机器人描述的一部分内容
control
文件夹包含自动控制原理,现代控制理论的一部分内容,也可参考pack文件夹中的链接进行学习
vision
文件夹包含视觉方面的入门知识
- 参考资料下载站:足球机器人基地参考资料下载站 (npu5v5.cn)
- V5++ Github 团队主页:NWPU V5++ Robotics Team (github.com)
- 此文档仓库:zzsqwq/soccer-base-tutorials(github.com)
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