服务掉线后重新注册逻辑有误，可能导致服务丢失

[ijustyce]

假设连接断开，go sdk 会重新建连，建连后调用 r.notifyConnectionChange(CONNECTED) 触发服务重新注册；
重新注册如果失败，会调用 r.switchServerAsync(ServerInfo{}, true) ，最终调用到 reconnect(serverInfo ServerInfo, onRequestFail bool)，此时，如果健康检查通过，则不会调用 r.notifyConnectionChange(CONNECTED) 进而导致服务丢失；

该问题，我们生产环境真实发生，查阅代码，发现存在该风险，通过压测，发现注册 5 万 client 并重启 nacos server 后，无法恢复到 5 万，总是缺失几十个，这里不仅 client 有bug，nacos server 也有服务注册失败，吞掉异常，返回注册成功的 bug
简单点，建议做如下变更：

新增 313 行，进而触发服务再次注册；如果健康检查失败，触发事件，再次 reconnect 前，发现健康检查通过，也将重新注册，如果需要优化这个，可加下判断，不过重新注册并没有啥问题。