RoboHand Control PySide6 GUI

Установка зависимостей

Для установки Python пакета gpiod необходимо установить сборщик:

sudo apt install libffi-dev

А также (вероятно) использовать Python не свежее 3.10

Установка для сервера (устройство, которое будет управлять роботом)

poetry install --only server

Установка для пульта (интерфейс для управления)

poetry install --only gui

Установить все зависимости:

poetry install

Если не нужно управление через gpio (например, запуск кода не на одноплатнике), устанавливайте зависимости без пакетов для работы через gpio (пакет gpiod не встанет на обычные компы).

poetry install --without servokit

robohand-gui-control