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mros2 v0.5.4 をリリースしました．
https://github.com/mROS-base/mros2/releases/tag/v0.5.4
プラットフォーム側での対応は特に不要です．ということで，よしなに update submodule して動作確認できたらよろしくどうぞです〜（なにを > @s-hosoai
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